#VRML V2.0 utf8

#背景を設定する
Background {
groundColor 0.6 0.3 0.1 #地面の色
skyColor 0.5 0.8 1.0 #空の色
}

#視点を設定する
Viewpoint { 
position 0.0 5.0 0.0 #視点の位置
}

#部品を読み込む
EXTERNPROTO RC48115
[field SFVec3f position field SFRotation rotation]
["RC48115.wrl"]

#部品を使う
Transform {children [
RC48115 {
position  -0.0628 0.0 -0.0041
}
]
center -0.0628 0.0 -0.0041
rotation 0.0 1.0 0.0 -0.1309
}

#部品を読み込む
EXTERNPROTO RW
[field SFVec3f position field SFRotation rotation]
["RW.wrl"]

#動きの元を決める
DEF Move_In TimeSensor {
loop TRUE
cycleInterval 10
stopTime  -1
}

#模型の動きを決める
DEF Move_Out Transform {
children RW {}
}

#動きの元と模型の動きの関係を決める(移動)
DEF Move_Rel PositionInterpolator {
key [0.0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875, 1.0]
keyValue [
 0.0      0.0  0.0      
-0.031459 0.0 -0.00103  
-0.062983 0.0 -0.004115 
-0.031459 0.0 -0.00103  
 0.0      0.0  0.0      
 0.031459 0.0 -0.00103  
 0.062983 0.0 -0.004115 
 0.031459 0.0 -0.00103  
 0.0      0.0  0.0     
]
}

#動きの元と模型の動きの関係を決める(回転)
DEF Move_Rel2 OrientationInterpolator {
key [0.0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875, 1.0]
keyValue [
 0.0 1.0 0.0  0.0 
 0.0 1.0 0.0 -0.065 
 0.0 1.0 0.0 -0.131 
 0.0 1.0 0.0 -0.065 
 0.0 1.0 0.0  0.0 
 0.0 1.0 0.0  0.065 
 0.0 1.0 0.0  0.131 
 0.0 1.0 0.0  0.065 
 0.0 1.0 0.0  0.0
]
}

#以上を関連付ける(移動)
ROUTE Move_In.fraction_changed TO Move_Rel.set_fraction
ROUTE Move_Rel.value_changed   TO Move_Out.set_translation

#以上を関連付ける(回転)
ROUTE Move_In.fraction_changed TO Move_Rel2.set_fraction
ROUTE Move_Rel2.value_changed  TO Move_Out.set_rotation